Ako presunúť robota z bodu A do bodu B so záťažou viac ako dve tony na dĺžke niekoľko desiatok metrov ?
28.06.2019 | Technológia Vansichen Linear Technology bola jednou z prvých v Európe, ktorá sa intenzívne začala venovať pohybu robotov so záťažou a v posledných rokoch si vďaka technologickému náskoku uvedomila svoje pôsobivé postavenie na trhu. Inžinierom z tejto spoločnosti sa podarilo vymyslieť technológiu a systém pre najťažší a zároveň najvýkonnejší robot značky FANUC.
APEX DYNAMICS sa na tomto projekte podieľal dodaním svojich uhlových planétových prevodoviek typu AFR180.
LINEÁRNA TECHNOLÓGIA SPOLOČNOSTI VANSICHEN
Úspech spoločnosti Vansichen začal v dobe, kedy spoločnosť získala ambiciózny dopyt od zákazníka na montáž robotov na strop, ku ktorým zákazník potreboval zabezpečiť lineárny pohyb. Vansichen prijal výzvu na realizáciu zákazky a prišiel tak s riešením konštrukcie, ktoré tejto požiadavke vyhovuje. Táto zákazka sa stala ukážkovou realizáciou, čím dala spoločnosť najavo, že je schopná premiestňovať roboty za akýchkoľvek okolností. Vďaka tomu si výrobcovia robotov začali pozvoľna nachádzať cestu a následne aj spoluprácu s firmou Vansichen, keďže prevažná časť robotov dnes operuje v prostrediach, ktoré prekračujú ich rozsah. Priamo pre spoločnosť FANUC pripravil Vansichen celý katalóg pre štandardné aj neštandardné aplikácie zabezpečujúce lineárny pohyb.
PREDSTAVENIE DEMO TRACKU PRE FANUC M-2000iA / 2300
Tento rok v máji predstavil Vansichen svoj najnovší vývoj a projekt s názvom Demo Track (FT65) s najnovším kĺbovým robotom FANUC: M-2000iA / 2300. Robot s nosnosťou 2 300 kg bol prvý krát predstavený v Holandsku.
V máji 2019 predstavila Vansichen Linear Technology najnovší vývoj – Demo Track (FT65) s najväčším kĺbovým robotom FANUC: M-2000iA / 2300. Tento impozantný robot s nosnosťou 2,3 tony je prvý krát predstavený v BeNeLuxe a je umiestnený na tratiach Vansichen. „Výrobky s hmotnosťou približne 2 tony majú často veľké rozmery, čo pre štandardný rozsah robota predstavuje problém. Ukážková trať je dlhá 12 metrov, schopní sme však postaviť tieto dráhy o dĺžke až 100 metrov“, hovorí Maxim Vansichen. Obvykle sa pre stavbu používajú koľajnice o dĺžke až 12 metrov, ale vzhľadom na veľkú váhu FT65 a aj prípadné záťaže boli použité koľajnice v dĺžke 6 metrov.
Roboty FANUC sú v ponuke viac ako 100 druhov, čím ponúkajú najväčšiu variabilitu vo všetkých mysliteľných odvetviach na svete. Užitočná záťaž predstavuje až 2,3 tony a operačný dosah až 3,7 metra.
Intenzívna spolupráca rovnako prebiehala nie len medzi Vansichen, FANUC a APEX DYNAMICS, ale aj so spoločnosťou Pollers, ktorá sa postarala o výrobu rámu robota. V prípadoch lineárneho pohybu robotov sa jedná o dĺžky v desiatkach metrov.
DUAL DRIVE A PREVODOVKA PRE DLHÉ DĹŽKY
Pre pohon FT65 sme dodali dve veľmi výkonné uhlové planétové prevodovky série AFR o veľkosti 180. Pre vyššiu presnosť bol zvolený dvojitý pohon, pretože silnejšie servomotory pre pohyb FANUC robota nie sú momentálne k dispozícií. AFR 180 poskytuje krútiaci moment až 1 980 Nm a silu 18 000 N.
Je veľmi pôsobivé vidieť výslednú inštaláciu a to, ako sa technológie v roku 2019 opäť posunuli. Robot s váhou 11 ton manipuluje, umiestňuje a operuje s nákladom o váhe takmer 2,5 tony. Presnosť každého lineárneho pohybu je 0,1 mm pri rýchlosti 1 m/s. Tento robot znáša 100% pracovnú záťaž a to 24 hodín denne, 7 dní v týždni.
O VANSICHEN LINEAR TECHNOLOGY
Firma bola založená v roku 1993 súčasným výkonným riaditeľom Maximom Vansichenom. Pôvodne začali v Belgicku a Luxembursku zastupovať rad nemeckých značiek s lineárnou technológiou. O viac ako štvrťstoročie neskôr, začala spoločnosť navrhovať svoje vlastné riešenia a produkty, ako rozšírenie rady vysoko kvalitných značiek, ktoré distribuujú. Dnes má spoločnosť so sídlom v Hasselt (Limburg) viac ako 20 zamestnancov a je jedným z popredných poskytovateľov lineárnej techniky.